Усі ці зміни відбувалися на тлі загострення боротьби між різними верствами населення Московської держави.

Аби навести лад у державі, 1649 р. було прийнято "Соборне утюження". Майже тисяча статей цього збірника законів регламентували усі сфери державного життя. Утюження остаточно перетворило селян у кріпаків, дозволило безстроковий пошук селян-утікачів і повернення їх господарям.

Повстання 1667-1671 pp. під проводом Степана Разіна стало справжньою війною невдоволених своїм становищем селян і козаків проти гнобителів. Перетворені на кріпаків, селяни тікали на Дон, до козаків. Донські козаки несли прикордонну службу і були вільними людьми. Саме тут розпочалося найбільше в історії Московської держави XVII ст. повстання, яке назвали «бунтом Стеньки Разіна».

У травні 1667 р. Степан Разін, незважаючи на вимогу царя «припинити злодійства», рушив у грабіжницький похід. Загін разінців пограбував на Волзі купецький караван і звільнив засланців, які прямували з ним. Натомість царський уряд вислав велике військо на чолі з воєводою І. Прозоровським. Разінці зуміли уникнути зіткнення з урядовими військами, перебралися на річку Яїк та оволоділи Яїкською фортецею. Тоді ж до Степана Разіна приєдналася велика кількість людей, які почули про його відвагу. З новим великим військом С. Разін у 1668-1669 pp. здійснив успішний похід у володіння іранського шаха.

У травні 1670 р. на зібранні донських козаків — «великому крузі» — Разін закликав до нового походу — на цей раз звільняти простий народ з-під боярської неволі.

Зібравши на Дону 7-тисячне військо, він навесні 1670 р. вирушив у новий похід. Повстанці захоплювали міста, вбивали бояр, чинили суд над царськими чиновниками й запроваджували козацький устрій. Повстання охопило величезну територію, але плану подальших дій Разін, певна річ, не мав. Тим часом царський уряд зібрав велику армію. Вирішальна битва разінців проти урядових військ відбулась у жовтні 1670 р. під Симбірськом. Повстанців було розбито, самого Разіна поранено, але йому вдалося повернутися на Дон та зібрати нове військо.

Під Симбірськом урядові війська вчинили над повстанцями жорстоку розправу. Весь берег річки було вкрито шибеницями, на яких повісили 6 тис. відчайдухів. Страти відбувались і в інших містах. Лише в Арзамасі за три місяці було страчено 11 тис. повстанців.

Зібрати нове військо на Дону С. Разін не зміг. Козацька старшина 14 квітня 1671 р. схопила отамана та його брата і видала урядовим військам. Його закували в кайдани і повезли на возі під шибеницею до Москви.

4 червня 1671 р. Разіна доставили до Москви, де після двох днів тортур стратили на Красній площі.